来源丨深蓝财经
撰文丨吴瑞馨
“物理AI第一股”终于来了！
7月8日，Momenta正式在港交所上市，代码6880.HK，发行价为每股295.6港元（折合人民币256.29元），开盘大涨超6%，市值突破700亿港元，成为今日港交所5家敲锣企业中市值最大一家。
若超额配股权（绿鞋）悉数行使，全球发售股份约2293万股，募集资金总额约68亿港元。市场认购热情高涨，其中公开发售部分获得 413.6 倍超额认购；国际发售部分吸引超过 1000 亿港元的机构订单，剔除基石投资者后（绿鞋前）超额认购约 44 倍，订单覆盖 15 个国家和地区的主权基金与长线机构。
市场、尤其是全球长线对Momenta的热情，其实早有迹象。6月29日，Momenta因跳过询价直接定价，并因基石投资者阵容罕见，全球顶级长线基金、产业链龙头云集，认购了此次募资的半数，而引起市场围观。
除了“物理AI第一股”的身份，Momenta还被市场视为华为智驾最大的对手。
根据CIC灼识咨询，2025年3月至2026年2月，中国第三方城市NOA供应商市场中，Momenta销量市占率达65%，行业居首。全球十大车企中9家都搭载Momenta。上市前一天，Momenta还宣布，其量产业务搭载规模已突破100万台。
上市仪式上，Momenta CEO曹旭东表示：“十年前，我们创立Momenta，只为追随一个简单却笃定的使命：Better AI, Better Life。Better AI，源于我们的好奇心。对于人工智能的痴迷与好奇，让我们的人生‘生机勃勃’。Better Life，承载着我们的使命感。相信技术的价值，在于让人们的生活更安全、更自由、更美好。所以，我们定下三个十年愿景：十年挽救百万生命，十年解放百分百时间，十年物流出行效率翻倍。如今，我们已给超过100万用户，带来了更加安全安心的驾驶体验。”
Momenta为何深受车企青睐，全球超15个国家地区的顶级长线资本为何“疯抢”额度，资本市场为何愿意给出如此高的市值定价？本文将试图拆解其背后的底层逻辑。
01
全球长线“疯抢”！
超额认购44倍，获数十家顶级长线基金锚定认购
Momenta成立于2016年，是全球领先的物理AI公司。由清华技术“大神”曹旭东带队打造。他是中国创投圈、科技界最受瞩目的创业者，也是85后一代创业“传奇”，创业前曾在微软、商汤科技任职。今年4月，Momenta R7世界模型量产首发，开启“物理AI序章”。
如今Momenta的上市，也吸引了全球顶级长线机构的瞩目。
据悉，Momenta本次锚定认购阵容豪华，包括新加坡政府投资公司、富达国际、贝莱德集团、富兰克林邓普顿基金集团、阿布扎比投资局、加拿大养老金计划投资委员会、淡马锡、威灵顿、施罗德等全球顶级机构；
同时，中投、华夏基金、广发基金、高毅、博裕、太平洋保险等国内长线资本的全方位看好，进一步印证了Momenta在国内市场的核心地位与战略价值。国内顶级长线私募、公募和险资罕见齐聚，构成了坚实的本土资本基本盘。仅长线资金认购金额就超过15倍，展现出全球长线投资者对Momenta长期价值的信心。
基石投资者阵容，就更是豪华到罕见了。据悉，Momenta此次IPO共引入14家基石投资者，不仅有专注超长周期价值增长的国际顶级长线基金及主权基金，中资顶级长线机构。同时还有梅赛德斯-奔驰、比亚迪两大全球头部车企伙伴兼“老股东”，以及兆易创新等产业战略投资人。14家基石投资者合计认购约3.76亿美元（约29.4亿港元），占绿鞋前总募资规模的约50%。
其中，新加坡政府投资公司、富达国际强势领投，两者均获配1亿美元。据了解，这两家全球顶级机构投资人，管理规模都达万亿美元，且极为重视长期投资，近年来都加大对一系列全球知名科技公司的投资。
新加坡政府投资公司投了大模型龙头公司Anthropic、台积电等，富达国际通过旗下基金投资了中际旭创、新易盛、寒武纪、澜起科技等AI领域龙头。这或许意味着，其已将Momenta看做是AI赛道的核心标的之一，也间接彰显出其“物理AI第一股”的含金量。
值得一提的是，全球资管巨头富兰克林邓普顿此次借Momenta IPO首次进入港股基石阵容。
长线基金通常有着很高的投资筛选标准，倾向选择已跑通商业模式或拥有高技术壁垒的企业。此次，国际顶级长线基金及主权基金、国内长线资金、以及产业顶级“伙伴”齐聚Momenta的锚定认购机构和基石投资者名单，足以说明资本市场对Momenta长期发展的看好。
如此豪华、多元化的股东阵营，不仅为Momenta提供了战略和资本支持，也在业务协同、用户增长和全球化布局等方面助力Momenta的高速增长。
“祝大家和我们的股票代码一样，688，顺发发！”正如曹旭东上市仪式收尾的真诚祝福，这也是全球长线押注Momenta的共同期待。
02
自动驾驶、具身智能，
“物理AI”最先爆发的两大场景
全球长线资本齐齐押注Momenta的核心，就在于“物理AI第一股”。
物理AI是今年最火的概念，没有之一。行业普遍认为2026年将成为AI从数字世界迈向物理世界、从技术演示转向规模价值实现的分水岭。
今年以来，包括Google、Meta、小鹏在内的科技公司都在布局物理AI。英伟达CEO黄仁勋在CES上曾预言：物理AI的“ChatGPT时刻”正在到来。
但物理AI到底是什么？打个比方你就懂了。
我们熟悉的ChatGPT，本质是一个“数字世界的学霸”，它读过全互联网的文字、图片、代码，能写诗、能编程、能画画，但如果你问它，“一个篮球从桌上滚下来，会往哪个方向弹？”它其实并不知道，因为它从未真正理解过重力、摩擦力和碰撞。
让AI理解真实世界的物理规律，就是物理AI要解决的核心命题。简单来说，物理AI就是“长手脚”，让AI系统具备在真实世界中“感知-推理-行动-反馈”的闭环能力。不仅会思考，更能通过机器人等具身设备执行任务，并从真实反馈中持续纠错、自我进化。但这比数字AI难太多。因为数字AI的数据来自互联网，几乎是低成本复制，而物理AI的数据必须来自现实世界，需要无数辆车、无数个传感器在真实道路上跑出来。
这就形成了一个残酷的闭环：没有数据，就训练不出好模型；没有好模型，就拿不到订单；没有订单，就没有更多车来收集数据。一旦断链，整个闭环将彻底死掉。
按照这个标准，今天所有宣称做物理AI的公司里，真正把数据和商业闭环同时跑通的，目前只有自动驾驶这一个赛道。
Momenta做的就是这件事。它认为，当前最具爆发潜力的AI落地场景，首先就是自动驾驶，紧接着就是具身智能。Momenta相信，物理AI的大规模应用，将是未来五年，AI产业进化的必然方向，而自动驾驶会最先爆发。
其打法可以总结为“两条腿走路”。一条腿是给车企提供量产辅助驾驶方案，帮助车厂卖车，Momenta从中收费；另一条腿是做L4级规模化无人驾驶，比如Robotaxi（自动驾驶出租车）、Robovan（无人物流车）等。
两条腿之间形成一个互相促进的循环——量产车满大街跑，源源不断地把真实路况数据传回来，用来训练自动驾驶算法；自动驾驶的前沿技术反过来又升级量产车的体验。车越好用，车企越愿意买，装Momenta系统的车就越多，数据就越多，算法就越聪明，“数据飞轮”也就越转越快。
目前，这套模式的效果已经非常显著。最新数据显示，搭载Momenta系统的量产车超过100万台，累计定点的车型超过210款，全球前十大车企中，9家都在跟他们合作。
上市仪式上，在谈及公司未来发展方向时，曹旭东从公司过往的技术积累出发，延展至下一阶段的智能化场景，“过去十年，我们让AI学会驾驶，为每个家庭带来了专职的司机；未来十年，我们将为每个家庭带来专职的阿姨、医生、教师等机器人的服务场景，开创物理AI的‘GPT时刻’”。
03
市占率第一，从数据飞轮到世界模型
智己是Momenta的第一个整车智能辅助驾驶方案客户。上汽后来也成为Momenta的第一大机构股东。不止智己，很多车企尤其是合资车企，都倾向于选择Momenta。
截至今年2月底，不论是过去一年还是累计，搭载Momenta城市NOA解决方案的车辆销量在全球所有独立智能驾驶解决方案提供商中均排名第一，市场份额65%。
但Momenta的“野心”远不止帮车开车。今年4月，其发布了R7世界模型，并率先实现了量产上车。
你可以把它理解为一个物理世界的模拟器，它不只是“看见”画面，而是能“理解”画面背后的物理规律。比如，一辆车接下来会怎么走？行人会不会突然横穿马路？前方路口的车流会怎么变化？
要让AI学会这些，就像训练飞行员，光看飞行手册没用，必须上模拟器反复练。为此，Momenta用100万台量产车跑出来的120亿公里真实路况数据，提炼出1亿段“黄金教学素材”，喂给R7世界模型，然后让模型在虚拟环境里不断推演、试错、强化学习，最终练就了一身能在复杂路况中做出最优判断的本事。
这套打法好比别的公司还在实验室里憋模型，而Momenta的模型已经跟着100万台车在路上跑了。一个别人无法抄袭的正循环，就此形成。
04
Momenta的终局：
做一家通向万亿级物理世界的平台公司
2023年至2025年，Momenta的营收分别为7.43亿元、13.25亿元和24.13亿元，复合年增长率超80%。与之同时，公司毛利率从17.5%一路飙升到71.6%。
钱从哪里来？
第一块，是技术开发收入，也就是给车企做定制化适配，按项目收费。2023年贡献7.1亿元，2025年翻倍到14.45亿元，稳扎稳打，撑起了营收的半边天。
第二块许可收入，车型量产后，按每台车一次性收取软件授权费，边际成本几乎为零，相当于躺赚，才是公司真正的杀手锏。
近年来，公司许可收入从2023年的0.23亿元，增至2024年的2.92亿元，再跳升至2025年的9.68亿元，三年翻42倍。许可收入占比也从3.1%升至40.1%，无疑将成为Momenta未来保持高营收、高利润增长的关键引擎。
撑起这个引擎的，是公司不计成本的研发投入。2025全年，Momenta研发投入为18.69亿元，占其年度收入的77.5%，2023年-2025年，公司累计研发投入达46.6亿元。截至2025年12月31日，Momenta拥有研发人员1157名，研发人员占比近82%，超过三分之二拥有硕士及以上学历。
高密度的研发投入，让Momenta拿下多个行业“首个”：全球首个实现无图城市 NOA 全国范围覆盖、全球首个实现端到端大模型量产、全球首个实现强化学习量产、世界模型行业首个实现量产落地的第三方智驾公司。
但物理世界的美妙之处在于规律都是通用的，轿车、Robotaxi、无人卡车面对的是同样的惯性、摩擦与碰撞。Momenta的R7世界模型今天能让轿车穿梭闹市，明天就能让无人出租车跑遍全城，后天让无人物流车驶上高速，未来甚至让人形机器人站稳走路。
这三大无人运输市场，每一个都是万亿级别的赛道。据机构预测，到2030年，全球无人出租车市场规模将达818亿美元，无人物流车850亿美元，无人卡车330亿美元，三者加起来超过2000亿美元。
此外，具身智能市场也是个即将爆发的万亿赛道。国务院发展中心发布的《中国发展报告 2025》指出，中国具身智能市场规模有望在 2030 年达到 4000 亿元，并在 2035 年突破万亿元大关 。前瞻产业研究院数据显示，2025年全球具身智能市场规模约196亿元，预计2035年突破万亿级。
如果Momenta的世界模型真能一套系统打通所有车型，那它就是一个横跨乘用车、商用车乃至具身智能人形机器人的平台型公司，提前卡位了一个万亿级的广阔市场。
05
结语
物理AI的大幕刚刚拉开。
顶着“物理AI第一股”光环，Momenta要回答的问题已经不再是“智驾做得好不好”，毕竟65%的市场份额和100万台的量产规模已经给出了答案。
它真正要回答的是：世界模型这套技术路线，能不能像ChatGPT开启数字AI时代一样，成为物理AI时代的通用底座？
就目前来看，Momenta手里握着别人难以复制的两张牌。一张是100万台量产车源源不断产出的真实数据，另一张则是已经率先落地、正在路上跑的世界模型。
700亿港元市值，买的不只是它今天的智驾份额，更是它在物理AI时代成为平台级公司的可能性。而这，正是市场和全球长线愿意押注的终极理由。